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松鼠，是哺乳纲啮齿目中的一个科，其下包括松鼠亚科和非洲地松鼠亚科。松鼠在动物分类中属于啮齿目松鼠亚目松鼠科松鼠属，特征是长着毛茸茸的长尾巴。根据生活环境不同，松鼠科分为树松鼠、地松鼠和石松鼠等。与其他亲缘关系接近的动物又被合称为松鼠形亚目。全世界近35属212种，中国有11属24种，其中岩松鼠和侧纹岩松鼠2种是中国特有动物。
松鼠体形通常中等大小，是寒温带针叶林和混交林中的典型代表动物。四肢强健，趾有锐爪，爪端呈钩状，体重通常在350克左右，雌性个体比雄性个体稍重一些。松鼠体态修长而轻盈，体长大约为18-26厘米，尾长而粗大，尾长为体长的三分之二以上，但不及体长。
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